AutoPilot for boats
Ce projet a pour but de réaliser un pilote automatique pour bateaux.
Le pilote est développé pour être utile à tous sans restriction d'usage de taille ou de type de bateau et pour que chaque utilisateur puisse l'utiliser et en obtenir le meilleur usage. De plus le code est disponible pour en comprendre le fonctionnement et l'adapter.
Le logiciel est en cours de développement sur une maquette. et le matériel n'est pas encore disponible.
Le premier essai du pilote a été réalisé le 28 novembre 2025. La météo était défavorable aux essais, cependant le pilote a tenu le cap pendant une heure dans une mer très "agitée". Une présentation de cet essai au lien suivant : https://nauteffpremier-rqi29u4dasoiwxbasaz6gk.streamlit.app/
Un deuxième essai doit être réalisé très prochainement avec un temps calme et plus propice à une analyse de ses réactions et à l'essai plusieurs algirithmes et réglages.
Le développement est fait avec
- STM32CubeMx ;
- gcc-arm-none-eabi ;
- FreeRTOS ;
- cmake.
## Le code Le code spécifique au pilote est dans le répertoire. Le sous-répertoire tasks est un bon début pour comprendre le code.