您好！您的这个工程十分优秀！从中我学习到了很多知识。但我在运行这个程序时遇到了一些问题，希望能得到您的帮助。在程序开始启动时，终端显示为第一张图片；当点击按钮切换到八叉树地图时，图像和地图窗口都卡住，不能切换到八叉树地图，终端报错如第二张图片所示。想问一下如何解决这个问题呢？十分感谢！  
您好！您的这个工程十分优秀！从中我学习到了很多知识。但我在运行这个程序时遇到了一些问题，希望能得到您的帮助。在程序开始启动时，终端显示为第一张图片；当点击按钮切换到八叉树地图时，图像和地图窗口都卡住，不能切换到八叉树地图，终端报错如第二张图片所示。想问一下如何解决这个问题呢？十分感谢！
